還記得那個天才黑客霍茲（George Hotz）么？
17 歲成為蘋果 iOS 越獄之父，26 歲拒絕馬斯克的特斯拉 offer 自立門戶 —— 創(chuàng)辦自動駕駛公司 Comma.ai。
而今，霍茲突然撂擔(dān)子退出，不當(dāng)公司 CEO 了，遭遇重大打擊，直言力不從心：
我經(jīng)營不好公司，只能給大家加油打氣，或扮演法庭上的小丑。
另外，他剛剛接受了推特的實習(xí) Offer，幫助馬斯克打造 Twitter 2.0.
所以天才黑客的自動駕駛之旅，究竟遭遇了什么？
霍茲突然出走
霍茲的辭別信，寫得非常隱晦。
可以看出，字里行間充斥著失望。
在霍茲看來，開這家自動駕駛公司就像掌舵一艘船，他覺得自己無法勝任好這個角色。
所以最近 Comma.ai 到底發(fā)生什么了？為啥霍茲把自己比作“法庭上的小丑”？
最主要的一個原因，可能與一起自動駕駛專利糾紛有關(guān)。
據(jù)鴻騰科技了解知道，今年 8 月，Comma.ai 成立 7 年多第一次面臨被起訴，指向的是一項“汽車緊急呼叫系統(tǒng)”專利。
起訴他們的，是阿克塞爾・尼克斯（Axel Nix）和其背后律師事務(wù)所 Sucxess，Comma.ai 稱這個人為自動駕駛“專利流氓”。
“專利流氓”，一般用來形容那些喜歡提起專利侵權(quán)訴訟以獲取賠償，卻從沒產(chǎn)出專利的人或公司。
很多“專利流氓”，在明知勝算不高的情形下，仍提出訴訟或把提出訴訟作為威脅，并利用被告不愿花費高額費用的心態(tài)，迫使被告付錢和解。
Comma.ai 認(rèn)為，起訴他們的律師事務(wù)所 Sucxess，專門“依靠膽小懦弱的公司提供給他們和解金，以此維持生計”，并說這次起訴其實是在“勒索”和“敲詐”他們。
事實上，據(jù) Comma.ai 介紹，這家律師事務(wù)所之前還對小馬智行、文遠知行、Voyage（去年被通用 Cruise 收購）、AutoX（安途智行）、Dataspeed、SF Motors 等多家公司提起過專利訴訟。
Comma.ai 進一步明確表態(tài)：
在給他（律師事務(wù)所）一萬美元賠償之前，我愿意損失一百萬美元。我們會雇傭一支出色的律師團隊，與之相對抗。
然而不知為啥，當(dāng)初 8 月的決絕和果斷，轉(zhuǎn)變成了現(xiàn)在的灰心喪氣。
不過目前，霍茲只是卸任公司 CEO 一職，Comma.ai 仍在照常運營，霍茲仍是公司唯一的董事會成員和總裁。
霍茲走后，公司運營的擔(dān)子落到了兩個人身上：首席運營官 Alex Matzner 和首席技術(shù)官 Harald Schäfer。
霍茲也不打算早早退休，有新的目標(biāo)和方向：
成立一家公司，名叫 the Tiny Corporation。
按照霍茲的規(guī)劃，這家公司人數(shù)不超過 3 人，專門研究將機器學(xué)習(xí)指令集移植到硬件加速器上。
他的目標(biāo)是，要做到比 PyTorch（由 Facebook 開源的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架）速度快 3 倍，未來要讓 tinygrad 在深度學(xué)習(xí)框架中占據(jù)主導(dǎo)地位，還要影響未來的機器學(xué)習(xí)芯片。
但霍茲謙虛地表示，這只是個業(yè)余愛好，用來賺快錢罷了。
與此同時，上周霍茲宣布加入推特，打算在這實習(xí) 12 周，馬斯克熱情答應(yīng)了。
7 年前馬斯克發(fā)出的 Offer，7 年后霍茲主動請纓“接受”了，不過這次是在推特。
霍茲和他的自動駕駛公司
最后，再來認(rèn)知一下這個天才黑客和他的自動駕駛公司。
喬治・霍茲（George Hotz），別名 geohot，1989 年 10 月出生于美國。
霍茲是全球首位破解 iPhone 的人。
2007 年，年僅 17 歲的霍茲將一部 iPhone 手機完全解鎖，使其在支持 AT&T 網(wǎng)絡(luò)的同時，還能支持其他 GSM 設(shè)備。
費時 500 小時黑掉一部手機，Hotz 的“極客”精神從那時候已經(jīng)開始顯露了。
破解后，霍茲還將解鎖過程和視頻整理發(fā)布到網(wǎng)上，將破解后的手機放到 eBay 上拍賣，最終陰差陽錯被炒到了一億美元以上。
后來他用自己解鎖的第二部 iPhone，換得了一輛日產(chǎn) 350Z 和三部 8GB 內(nèi)存 iPhone。
霍茲自此一戰(zhàn)成名，成為美國知名黑客。
但霍茲不是針對喬布斯。2009 年，他開始破解索尼的游戲主機 PlayStation 3。
兩年后，索尼發(fā)起控告，最終雙方庭外和解，霍茨答應(yīng)不再破解索尼的產(chǎn)品。然后霍茲先后加入了 Facebook 和 Google。
到了 2015 年，馬斯克對霍茨拋出了橄欖枝，因為霍茨當(dāng)時聲稱能夠低成本開發(fā)出比特斯拉 Autopilot 更好的自動駕駛軟件。
同年 9 月，霍茲創(chuàng)辦了自動駕駛公司 Comma.ai。
不同的是，Comma.ai 向用戶提供技術(shù)，讓他們自己動手去實現(xiàn)汽車的無人駕駛。
但這并不是他的本意。
最開始，霍茲準(zhǔn)備對外銷售 Comma One，一款售價 999 美元的無人駕駛產(chǎn)品。
然而，美國高速公路交通安全委員會（NHTSA）發(fā)出一封郵件警告稱，如果該公司將未經(jīng)測試的無人駕駛汽車投放至道路，那么將按天處以罰款。
因此，霍茲不得不取消了這款產(chǎn)品的發(fā)售計劃，并于 2016 年 11 月免費開源了他們的自動駕駛代碼 OpenPilot。
按照 Comma.ai 的邏輯，如果特斯拉是蘋果 iOS，他們 Comma.ai 就是安卓系統(tǒng)。
現(xiàn)在，他們主要靠對外售賣硬件設(shè)備營利，也就是 Comma Three，這款產(chǎn)品目前售價 1849 美元（折合人民幣約為 1.3 萬元）。
Comma Three 主要由三部分組成：
這套硬件設(shè)備，目前已經(jīng)可以和 200 多種車型適配兼容。
用戶買回來自行安裝，據(jù)說用時不超過半小時即可安裝好。
這套自動駕駛硬件，使用高通驍龍 845 處理器，共有 3 個攝像頭，其中 2 個用于觀察道路，1 個夜視攝像頭用于觀察車內(nèi)。
除此之外，還包括一套連接蜂窩網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi、高精度 GPS、麥克風(fēng)的傳感器，總之需要通過特制線束在 OpenPilot 和汽車之間建立物理接口。
他們的自動駕駛軟件 OpenPilot，主要通過連接汽車的 CAN 網(wǎng)絡(luò)來工作。原因是現(xiàn)在大多汽車接受電子轉(zhuǎn)向、剎車等命令，OpenPilot 恰好可以使用這些命令，以此提供比車企本身所能提供的更好 ADAS 功能。
截至目前，Comma.ai 的自動駕駛里程數(shù)已經(jīng)積累了 9000 多萬英里（約為 1.45 億公里），全球用戶超過 6000 名。
關(guān)于 Comma.ai 的融資進展，早在 2016 年他們獲得了來自 VC 機構(gòu) A16Z 的 310 萬美元融資，去年他們又獲得了 1000 萬美元融資，并搬進了一個 20000 平方英尺工廠。
在 Comma.ai 創(chuàng)始人霍茲眼里，谷歌 Waymo 和通用 Cruise 這樣的公司，都是一場騙局。原因是，Robotaxi 行駛速度太慢，也不方便，不會對交通習(xí)慣產(chǎn)生太大影響。
當(dāng)被問到是否有信心擊敗特斯拉時，Comma.ai 給出的回應(yīng)是：
“我們不一定要擊敗特斯拉才能獲勝，就像蘋果不一定要擊敗 Linux 一樣�！�
更有趣的是，最近自動駕駛界噩耗頻傳，Comma.ai 卻表示不愿意被特斯拉收購：
“特斯拉太封閉了，我只會考慮聯(lián)想、HTC 或小米這種公司�！�
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